Board Arduino Nano là một trong những phiên bản nhỏ gọn của board Arduino. Arduino Nano có đầy đủ các chức năng và chương trình có trên Arduino Uno do cùng sử dụng MCU ATmega328P. Nhờ việc sử dụng IC dán của ATmega328P thay vì IC chân cắm nên Arduino Nano có thêm 2 chân Analog so với Arduino Uno.
Cài đặt driver cho Arduino Nano
Arduino Nano được kết nối với máy tính qua cổng Mini - B USB và sử dụng chip CH340 để chuyển đổi USB sang UART thay vì dùng chip ATmega16U2 để giả lập cổng COM như trên Arduino Uno hay Arduino Mega, nhờ vậy giá thành sản phẩm được giảm mà vẫn giữ nguyên được tính năng, giúp Arduino giao tiếp được với máy tính, từ đó thực hiện việc lập trình.
Download driver cho CH340 tại đây và cài đặt theo hướng dẫn sau:
Bước 1: Giải nén thư mục vừa tải về → mở thư mục CH341SER → khởi động file SETUP.EXE
Bước 2: Nhấn chọn INSTALL
Bước 3: Hoàn tất cài đặt
Thông số kỹ thuật
IC chính | ATmega328P |
IC nạp và giao tiếp UART | CH340 |
Điện áp hoạt động | 5V - DC |
Điện áp đầu vào khuyên dùng | 7-12V - DC |
Điện áp đầu vào giới hạn | 6-20V - DC |
Số chân Digital I/O | 14 (trong đó có 6 chân PWM) |
Số chân Analog | 8 (độ phân giải 10-bit, nhiều hơn Arduino Uno 2 chân) |
Dòng tối đa trên mỗi chân I/O | 40mA |
Bộ nhớ flash | 32KB với 2KB dùng bởi bootloader |
SRAM | 2KB |
EEPROM | 1KB |
Xung nhịp | 16MHz |
Kích thước | 0.73" x 1.70" |
Chiều dài | 45mm |
Chiều rộng | 18mm |
Khối lượng | 5g |
Minh họa sử dụng Arduino Nano
Bước 1: Khởi động Arduino IDE
Bước 2: Chọn Board Arduino và chọn Port
Chọn board Arduino Nano
Chọn port
Bước 3: Viết code
Do diện tích board nhỏ nên Arduino Nano không thể ghi rõ các chân Analog và Digital như trên Arduino Uno mà phân biệt các chân này bằng cách thêm ký tự A phía trước số thứ tự của chân Analog và chữ D trước số thứ tự của chân Digital.
Khi viết code, để giúp trình biên dịch phân biệt chân Analog và chân Digital, nếu cần sử dụng chân Analog, thêm ký tự A trước số thứ tự chân, đối với chân Digital chỉ cần ghi số thứ tự chân.
Dưới đây là code demo chớp tắt LED đơn giản, sử dụng LED tích hợp sẵn trên Arduino Nano được nối với chân D13.
void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // initialize digital pin 13 as an output } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on delay(1000); // wait for a second digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off delay(1000); // wait for a second }